Construite autour d'un monastère fondé au V e siècle par Saint-Ours, Loches appartient un temps aux Plantagenêt, et revient à la couronne de France en 1205 sous Philippe-Auguste. Après avoir reconnu charles VII à Chinon, Jeanne d'Arc vient retrouver le roi à Loches en juin 1429 pour le convaincre de se faire sacrer à Reims, ce qu'il fera le 17 juillet. Jusqu'au milieu de XVe siècle, le donjon sert de forteresse militaire. Louis XI le convertit en prison d'état. Il le restera jusqu'en 1801. La collégiale Saint-Ours abrite le tombeau d'Agnès Sorel, la favorite de Charles VII, veillée par deux anges, et la statue miraculeuse de Notre-Dame de Beautertre.
